Tibetanski terierji so potomci najstarejših in plemenitih pasem psov, ki so kdajkoli živele skupaj z ljudmi. Tibetanski terier se je razvijal tisoče let v najbolj arhaičnih mestih, visoko v himalajskih gorah, v svojo edinstveno in posebno pasmo. Tibetansko ime za pasmo je "Tsang Apso", kar pomeni kosmati/bradati pes, ki prihaja iz province Tsang. Tibetanske terierje so poimenovali tudi mali ljudje, prinašalci sreče in Dhokhi Apso (zunanji bradati psi).
Tibetanski terier je srednje velika pasma psa, ki izvira iz Tibeta. Kljub svojemu imenu, pa ne spada med terierje. Pasma je dobila svoje angleško ime zaradi svoje podobnosti s tedaj znanimi terierskimi pasmami.
Tibetanski terierji so v sorodu z drugimi pasmami in so tudi prispevali k razvoju drugih pasem, vključno povezavo na spletni portal mojpes.net, v angleščini pa na spletno stran TV programa Animal Planet in spletno stran Ameriške kinološke zveze.s pasmami Shih Tzu, Lhasa Apso, Tibetanski španjel, celo Poljski nižinski ovčar, in tudi k razvoju drugih pasem.
Tibetanski terierji so čistokrvni že več kot 2000 let, deloma tudi zaradi geografske izolacije Tibeta.
Zgodovina Tibetanskega terierja sega tisoče let nazaj. Tibetanski terierji so bili nastanjeni kot prinašalci sreče, kot čuvajski psi, kot ovčarski psi, in kot spremljevalci. Tibetanski terier, znan tudi kot "sveti pes Tibeta", se nikoli ni prodajal, ampak je bil dan kot darilo s strani menihov, saj je to prinašalo srečo. Ker je bil pes obravnavan kot prinašalec sreče, so menihi in vaščani verjeli, da zloraba ali prodaja Tibetanskega terierja prinaša nesrečo, tako družinam kot celotni vasi. Zaradi navedenega je zgodnja zgodovina pasme povezana le s peščico prvih psov.
Razširjenost Tibetanskih terierjev po celem svetu se je pričelo, ko je zdravnica dr. A. Greig-eva prejela prvo Tibetansko terierko leta 1922. Zdravnica je prejela zlato -belo psičko z imenom »Bunti" kot darilo za uspešno opravljeno operacijo bolnice nekega trgovca v Tibetu. Dr. Greig-eva je želela pokazati Bunti na razstavi, ki je potekala v New Delhiju v Indiji. Sodniki, ki nikoli prej niso videli takšne pasme, so ji priporočili, da poišče samčka iste Tibetanske pasme, in prične z vzrejo, če bi pes te vrste dolgoročno res dajal enak tip izgleda. Ko je od istega trgovca prejela še samčka, po imenu "Rajah," je dr. Greig-eva ustanovila psarno in začela vzrejati Tibetanske terierje.
Prvo leglo se je skotilo na božični dan leta 1924. Mladički so bili sprva evidentirani kot Lhasa terierji. Leta 1930 pa je Kinološka zveza Indije spremenila ime pasme v naziv Tibetanski terier. Menda je Dr. Greig-eva prejela psa celo od Dalai Lame.
Ko se je dr. Greig-eva leta 1926 vrnila v Anglijo, jo je spremljala Bunti, kot tudi "Chota Turka" (samička iz prvega legla njene vzreje) in "Ja - Haz" (samček iz drugega legla dr. Greig-eve). Na znameniti razstavi psov »Crufts Dog Show« je dr. Greig-eva predstavila enega prvih Tibetanskih terierjev. Pes po imenu "Thoombay od Ladkok " je bil verjetno eden prvih primerkov pasme, ki je bil predstavljen na Zahodu, in je bil vzrejen v Tibetanskem samostanu.
Leta 1930 je dr. Greig-eva ustanovila v današnjih časih dobro znano Lamleh psarno. Začela je promovirati pasmo in leta 1937 je prepričala Kinološko zvezo v Angliji, da je pripoznala Tibetanske terierje kot lastno pasmo. Med drugo svetovno vojno je dr. Greig-evi uspelo ohraniti svojo psarno in zaščititi pasmo. Ker je priljubljenost Tibetanskih terierjev rasla, se je pasma začela seliti izven Anglije in v sosednje evropske države; prvi predstavniki te pasme pa so iz Anglije potovali v Italijo.